Como jugador fue uno de los mejores regateadores del fútbol español. Comenzó su carrera en Valladolid, donde jugó en dos etapas (86-88 y 90-93). También jugó en Cádiz (88/89), Barcelona (89/90), Rayo (93-96), Sevilla (96/97), Burgos (99/00) y Palencia (00-02). En su día fue "un capricho" de Johan Cruyff que lo pidió para su plantel justo un año antes de modelar el primer Dream Team azulgrana.
Sin embargo, la carrera de Onésimo como técnico no es, en absoluto, tan espectacular como sus regates. Primero pasó por la dirección deportiva del Palencia, aunque en la campaña 05/06 volvió a ligarse al club de Zorrilla, como entrenador del Valladolid B.
«Onésimo llegó al Toledo en junio de 2015, siendo la pieza más importante ... saldó con el subcampeonato en el grupo II de Segunda B y una exitosa participción en la Copa del Rey, en la que el equipo alcanzó los dieciseisavos de final disputados ante el Villarreal CF». Fue cesado el 22 de enero de 2018.
